大使命两个重点
大使命有两个重点：
1. 是要求行动的大使命—耶稣说："你们要去"是命令，要求教会有行动。如果没有行动是"违命"或"抗命"。
2. 大使命的"万民"指是全世界的人，本身是跨文化的事工，包括：同文化的布道、近文化的布道和异文化的布道。并且要达到地极，找福音未及之地、未得之民，应承认这是每个基督徒的责任。
3. 很多人传福音都不负责任。传福音应包括让一个人明白福音，帮助他决志，让他得到施洗，并让他加入教会，培养为成成熟基督徒，才是真正让他作耶稣门徒。
4. 这使命本身是"足够的使命"。人得到神的呼召时，信徒往往感到不安。耶稣说，"你们要去，使万民作我的门徒"要回应神的呼召。圣经说：求告主名的就必得救，假如相信就变成自己的了，因此任何人都可能成为宣教士。
以下是保罗的五大立志，也是卢牧师对会众的呼吁：
1. 立志跨文化布道
保罗说自己欠了福音的债、外邦人的债和犹太人的债。他更对犹太人有骨肉之亲，用自己永生换取他们的得救。而第15章18节是保罗的宣教是大使命的实现，他立志做跨文化布道。
宣教让人体验神的大能
跨文化布道是最困难的，因为要突破文化的难度。保罗说："藉我言语的作为"神与他们同在，加他们加量，用神迹奇事证明祂的大能力，此外又有圣灵能力的帮助，令保罗大大成功。卢牧师说，宣教能令人体验神的大能；即使自己无能力，但只要立志做跨文化布道，定能突破文化障碍。
若我不传，他们便没机会听福音
宣教士是危险的工作，更可能得不到任何果效。卢牧师亲见许多宣教士的艰难：在菲律宾，很多人在垃圾堆里传道；有人到泰国服侍痲疯病人，也有人服侍吸毒的军人。令他印象最深刻的是泰国曾有OMF宣教士被勒索50万，一年后暴徒收不到赎金，把宣教士枪杀。
面对这些危险困难，为什他们仍要当宣教士﹖他们说："因为这是命令，若我不传，他们便没机会听福音。"
2. 立志遍传布道：让世上所有人一生至少有一次听福音机会
保罗"到处的传"，卢牧师说即遍传，去更远的地方，保罗经历三次布道，凡所知道的地方都要遍传，从耶路撒冷到西班牙和相当于今天的南斯拉夫的地方。走遍地中海一带，凡认识的地区都传遍。
卢牧师说，差传的一个重要目的，是让世上所有人一生至少有一次听福音机会。所以"凡有良知，感受神的使命，就应传福音"。传福音不是随便的，是要付上最大代价的宣教士。
3. 立志带职宣教
保罗昔日因为得不到哥林多教友的奉献支持而被逼短期做织帐棚工作。
但今天所指的带职宣教，是指宣教士在创启地区——即因为政治或宗教理由不能进入的地区，以专业人士的身份，如医生、工程师、药剂师等进入发展中国家作宣教工作。
现今全球80%人口在创启地区，传统的宣教士不能进入。卢牧师呼吁所有具有各样专业、才能、语言的能力，要查看有否神的特别旨意，或许或成为"织帐棚者"也无不可。
4. 立志开荒布道
保罗说："我立了志向,不在基督的名被称过的地方传福音,免得建造在别人的根基上。"卢牧师说，有很多开荒布道算不上开荒，因为保罗所说的开荒是指从"零开始"的布道。
卢牧师提到宣教士威廉克里是真正第一个到印度宣教的人；戴德生建立内地会，把福音传到中国每个省份角落。这些都是真正从零开始的布道。根据统计，现在福音未及的群体是18万万，是全世界人口的27.09%。
5. 立志顺服差遣
耶稣说：你们当求庄稼的主，打发工人出去，收他的庄稼。卢牧师认为应为宣教工人祷告，他建议每一个人都为所认识的基督徒祷告，求主打发他们作宣教，这样宣教的人必会大增。
很多宣教士在工场事奉少于1年之内，严格来说他们算不上宣教士。卢牧师说，圣经的呼召是一生一世跟从神，因此没有短期的宣教士。"为什么不愿付出代价﹖为什么不肯去爱﹖"卢牧师大声疾呼。"主呼召时应甘心接受呼召。"
卢牧师又说，立志顺服差遣是突破不愿意顺服的心。以赛亚先知有差传心志，当神说："我可差遣谁呢﹖"他就说："我在这里，请差遣我。"保罗被神呼召后，他主动问："主啊，我当作什么"，先把自己献上。
现今世界有64亿人口，但传道人严重缺乏，宣教士更是严重短缺。卢牧师呼吁心里有感动的弟兄姊妹要自己献上，神会加添力量，并给人不同的引导。
他提到一位奉献到少数民族的朋友所写的一首诗，其中的诗句很让卢牧师印象深刻："是自己的手，甘心放下世上的享受。是自己的脚，甘心到苦难的道路上来奔走。选中了这一条不自由的道路，并非出于无奈，相反地，正是大胆地使用了自己的自由。"(详见：献给无名的传道者-我的弟兄——边云波) 短短数句诗句里，里有两次出现"甘心"和两次"自由"字句。他是多年前的大学生，选择了不赚钱，不使用自己的专业，被神使用。
最后卢牧师说："你不用想要先解决所有问题，否则永远不会奉献。如听见圣灵感动，要大胆使用自己的自由。"
"我儿,要将你的心归我;你的眼目也要喜悦我的道路。."
最后祷告及呼召
最后卢牧师祷告，祷文约如下：
"慈爱的天父、我们的神，你有怜悯的恩典，但却有很多人未得到，中国人、黑人、其他各大洲的人都未得救。愿你的灵感动我们的心，虽然很艰难，但求你给我们谦卑的心，安静地让圣灵在我们的内心工作，告诉是否要用我们。"
他呼召所有愿意回应神的呼召的人站立，特别是医生、护士、大学教授、专业人士，读普通科目的神学生，为他们祷告立志，共160人决志。会后卢牧师更亲自跟进他们的决志情况。
