尤里认为谈判就是"顺利的沟通"，他说，我们人生大部分时间都用在沟通上，从起床到睡觉之间都包含著谈判，不论在任何场合，想要事情成功的话，谈判是很重要的。
而说到他认为冲突是可以有建设性的，所以有它有一定程度的必要性，对于一些不能避免的冲突，我们的目的就是要利用它前进，而不是消除它。
尤里还指出，在解决冲突的过程中最大的阻碍往往是我们自己，因为我们会不假思索地自然反应。这些自然反应大部分都是出于愤怒或自尊心作祟，令我们忘了要让事情达到目的而不是盲目地站在自己立场。
所以，尤里针对这一点提出了一个关键的方法，就是要"走开一下"。"走开一下"的目的是要我们冷静下去，这样才可以有更广阔的视野，理智地反省谈判中的冲突。尤里说："生气时说的话再如何好听，之后都会后悔。"
尤里概述了谈判成功的四项技巧：
将人与问题分开——尤里提醒我们在冲突谈判时要对人温和，对问题坚定："对人温和意味著倾听和基本尊重，这才能了解对方的感觉，并且不让情绪、自我及个性成为处理问题时的阻碍。"
专注利益，而不是立场——尤里要我们在谈判时，理性地掘出事情背后潜藏的利益，不要只顾自己的面子："在了解你立场前，你真正需要是什么呢？"
提出多重选项——尤里要我们在谈判过程中做深度思考："除了目前的办法，还有没有更好、更完善的方法呢？"
采用客观标准及公平过程——尤里要我们找到隐藏的利益，并找出两全其美的方法。他举了一个例子。有一个地区不同的企业打算合并，但谈了很久都无法解决行政总裁人选、总部地点、哪间企业需要搬迁等问题。最终两家企业领导决定每人一年当行政总裁，总部则设于比较多客户的一方。在尤里所举的例子中，两家企业因找到双方最公平和有利的方法，令到谈判过程得以圆满解决，两方都是赢家。
最后，尤里又强调在谈判其间要充分利用BATNA（谈判协议的最佳替代选项），因为BATNA与底线不同，底线只会盲目地为自己立场著想，而不是双方最佳利益："只要找到相关标准，没有人需要让步，只是配合最佳的方法。"
威廉．尤里（William L. Ury）除了是社会人类学家与教师，更是一名畅销作家，其中《Getting to Yes》(即本讲题目)一书畅销八百万本。他具有30年谈判、协商、调解的工作经验，谈判范围从企业并购到中东种族战争，也曾协助美国及俄国政府建立核子危机中心，担任过印度尼西亚与委内瑞拉内战的第三方调停人。
