1810年梁发在广州十三洋行学印刷期间，结识英国传教士马礼逊和米怜。五年后随米怜到马六甲，帮助他印刷出版中文刊物《察世俗每月统记传》并一起刻印《圣经》中译本，在马礼逊牧师的影响下成为基督徒。
1819年，梁发编写了《救世录摄要略解》，接下来的十多年中，他开始了传教工作并陆续编写了《真道寻源》、《灵魂篇》、《异端论》、《初学使用劝世良言小书》和《救世之神谕》等布道书籍。梁发是用很浅显的话把基督教的教义和一部分的圣经精选出来成为《劝世良言》。这本书后来对洪秀全的太平天国有很大的影响。
1828年梁发和古天青在广东高明县设了第一所基督教的私塾，既是小孩子读书的学校，也是早期的新式教堂；在新加坡，他还首创了活字印刷术；据《中国新闻事业史》介绍：梁发是第一个参加近代中文报刊编辑、出版工作的中国人，是我国近代第一位报人。
现在位于香港观塘的梁发纪念礼拜堂就是中华基督教会为纪念他在1963年创立的。
