梁燕城博士在读书时代与温牧是同窗，与他份属深交。他回忆道，温博士为人温驯善良，有人情味；既有理性又有学问，他的知识长阔高深。亦因曾在很多痛苦中经历炼而有深厚灵性。他亦是爱中国文化的学者，在70年代的大学时期已鼓励同窗友人关心中国。
温伟耀博士在香港中文大学新亚书院主修物理学，又是小提琴手，在香港青年管弦乐组织成员。硕士专研物子力学，科学根基深厚；又因笃信基督远赴牛津大学攻读哲学取得博士学位，后复回中大取得中国文化研究博士，因此在科学、中国哲学和神学都有相当丰富的学识。
当时梁博士还未信主，追随两位儒学大师唐君毅和牟宗三，在历史和思想史追随徐复观。当他研究中国儒学之深处时，发现到孟子说人有恻隐之心、孔子亦说人因为有仁义之心而能体察他人需要，但现实中人却自私手段毒辣，口说伟大道理，但在参与政治时却暴露出低劣水平。当时期基督教熟悉中国文化的基督徒稀少，罗锡为和温伟耀是梁博士在同辈中仅有、能交流的中国文化的基督徒。
梁博士亦被温伟耀真诚的为人表达所吸引，又因其丰理性思考、深谙中国文化而远胜于其他只懂属灵之事的基督徒。最令他印象深刻的是，温伟耀与神有深刻交流，促使他思考：宇宙仅是无感情的天理、抑或是有感情、能与人类沟通、又对人类有仁爱和隐恻之心的上帝呢?由此他逐渐思想仁爱、罪性、真理、罪的解决等问题。他最后明白到信仰核心：人无法自我解决罪性，唯得到耶稣基督之宽恕、得洁净，并与上帝很深沟通才变得可能。
在他寻索基督教真理之瓶颈处，一次夏令人中温伟耀博士曾对他说："你越想得自己越多、认识上帝越少。"令他恍然大悟，明白到要打破自我，他就决志一生跟随奉献上帝。
在文革无法进入内地期间，温伟耀与同窗一同研读《红旗》杂志，为内地同胞痛哭和祷告，展现深刻的中国情怀。后来梁博士被主呼召，30年来进入中国盼以爱和文化祝福中国，而温伟耀则在崇基神学院教授中国研究。温博士致力参与中国学术界对基督教的研究及教学，写作汉语神学书籍《基督教与中国文化的相遇》、《基督教与中国现代化》、《共产主义与基督教》等，对中国有深刻的爱。
梁博士又提到温伟耀一生经历诸多苦难：爱妻罗雅玲末癌病逝、父亲亦罹失智症与妻同期离开，幼女温晓华智力不健全，最后亦离开世界……。但凶猛的苦难无碍他在隐密处与上帝的亲密关系，并在荫庇下仍有保持盼望。梁借诗篇91篇："住在至高者的隐密处的， 必在全能者的荫庇下安居。"认为正正描述了温伟耀博士与上帝的关系。
他认为虽然受白血症之苦，他深信温伟耀博士仍在隐庇处与上帝有沟通，正如诗91经文——我要对耶和华说：「你是我的避难所，我的保障， 你是我的 神，我所倚靠的。相信他在病患中仍因上帝有面对的力量，不惧怕死亡，永远有盼望向前，渡过艰难，并完成上帝所交付、中国文化研究及中国神学研究的最高使命。
