梁燕城博士與溫偉耀曾是同窗，並同有以基督教信仰事奉中國的心志。梁燕城談及，溫偉耀一生渴望被神使用，他在中文大學、牛津大學等畢業，在物理學、哲學及神都有相當造詣。他又回憶，溫偉耀在當時同學之間愛妻行徑大家印象深刻，對妻子細心溫柔，虛寒問暖，但可惜妻子婚後不久生下兩女兒後就因癌症撒手人寰，他的二女兒亦生來患有弱智及自閉，更有攻擊性表現，後來這女兒亦離開人世。這一切令他生命處處雪上加霜，在苦難中心神消耗。
梁燕城又分享到自己經歷過的苦難。他認為相比中國經歷大躍進、大飢荒歷史的人們而言，他們算是相當幸運的一代，然而苦難總是人生逃不了的。他少年時期父親性情兇暴，又患精神病，這成為梁燕城人生最大的苦難，而這些苦難驅使他尋求人生問題的解答，促使他在西方哲學、宗教打坐以至儒家中國思想尋找，最終尋得終極真理——上帝。
後上帝呼召梁博士以基督教思想服侍中國。他與溫偉耀面對同一時代及同一中國的現實，都同樣立志服侍中國，但二人用不同方式去盡自己使命的責任——以基督教信仰貢獻中國。他形容他與溫偉耀「初心接近，但走的路各有不同」。
積極面對人生「歧出」
梁燕城博士憶起溫偉耀面對命途的艱困時，曾這樣說過：自己在中文大學、牛津大學讀了學位，預備了服侍上帝的計劃，但因著連連意想不到的苦難把他人生的計劃都打亂，令他人生充滿「歧出」——因著分歧而沒有按著自己的構想走。他很深的思考這一切艱難時，認為這些「歧出」反令他走向很多意想不到的地方，包括太太的癌病令他明白這一群體的苦難，有機會去服侍到癌症病友及其親人。又因著女兒的狀況亦令他接觸到不少弱智孩子的父母，讓他得以關懷及安慰這些有同樣背景的人。
他說，耶穌也是「歧出」——在格拉森歧出時，拯救了被群鬼附身的痛苦那人，因「歧出」在撒馬利亞井旁遇見婦人時，亦讓這位內心痛苦孤單的罪中的淫婦得著平安與喜樂。溫偉耀反省到，看似神讓他生命中總是歧出原來為自己安排的道路時，反讓他走出意想不到的道路，為他意想不到會遇著的人群帶來生命的關懷，安慰之前沒想過的人。
梁燕城博士認為，溫偉耀這對自己遭遇的苦難的思維之正面，令他生命無論遇到什麼人，都能為他帶來上帝的愛和安慰，而不我執於自己的想法。他讚歎這是相當高的屬靈境界，在苦難中他內心仍然有與上帝同在的隱密處，以致不論去哪裡、遇到什麼人都能帶給上帝的安慰，成為人的祝福。
曾撰《上帝與人間的苦難》
溫偉耀博士2013年寫《上帝與人間的苦難》一書，在發佈會上他樂觀談論自己遭遇的苦難說：「人生脫不了苦難，至死你都要面對它。」更說：「拒絕面對災難才是災難的開始。」
他又分享自己面對苦難的方法：「面對苦難有兩面，一是我們需要神同在，給我力量，給我一種同行的安慰，神亦會介入，但我不同意我們抱著雙手什麼都不作，同時我們要努力改變現狀。」
「每一次我都問自己從苦難中學到什麼，第二是我如何幫助別人避開同樣的事。所以我人生有不能逃避的苦時，講出來也好，寫作也好，我會和別人分享自己所學到的，以讓人能避免走我曾走錯的路。」
