过去逾二十五年的时间，"忠仆号"曾环球拜访过超过一百多个国家，远至拉丁美洲、北美、非洲、欧洲、阿拉伯半岛以及太平洋各地，盼望透过海上书城和跨文化体验促进教育普及及国际文化交流，同时，他们也参与在世界许多最需要的角落提供人道救援。
据悉，"忠仆号"系由超过三百位来自世界五十余国的青年基督徒组成，大部分成员都会在船上接受上一至两年的各式训练与跨文化体验，借由担任义务船员、职员等不同的服事，待回国之后，有许多人更进一步在社会的阶层中担负起重要的责任，甚至是上帝所重用的领袖。至今船上将近有十位来自台湾各个角落的青年男女加入这个行列，随船周游世界各地有需要的角落，服务他人。
为使行程能够在台湾的高雄港、台中港、基隆港进行，福音船特派同工组成团队展开各项筹备的工作。南部（高雄港）同工彭书睿表示，筹备至今有近两个月的时间，各方工作亦如火如荼的进行中，而与之配搭的基督教高雄区联合福音事工委员会，亦积极与众教会、社服机构联系合作。
此外，"忠仆号"不同的福音队将会出击进行各样的事工，并在船上筹备适当的节目给来参加的各个团体。计有义工训练计划"水深之处"课程、船上聚会及专题研讨会，提供诸如：宣教、领袖训练、家庭生活、青少年事工、白发族关怀，儿童节目等活动，还有主日崇拜、日常事工与三日福音队。
# 忠仆号的简介： "忠仆号"*（MV DOULOS），系由一德国非营利慈善机构─"好书共享"协会（Gute Bucher fur Allle，简称GBA）所拥有。GBA自1978年开始营运福音船的事工，他们的宗旨是 Bring Knowledge、Help、And Hope（传递知识、提供救援、带来希望），经常前往许多因战争或天灾而受苦的国家，并成为他们的祝福。
"忠仆号"被公认为世界上最古公的邮轮，造于1914年，只比铁达尼号晚两年，是众所周知的海上最大的书展，超过6,000种不同书籍涵赈儩B运动、嗜好、烹饪、艺术、基督教与儿童等，尽是精挑细选的好书，福音船除了接待学生族群、主内亲朋好友外，更适合于阖家造访。
* DOULOS乃希腊文"仆人"之意，源自圣经新约。当DOULOS行经亚洲各国，媒体及官方均称之为"忠仆号"。
