"教会为什么宣教？"王牧师引用罗马书12章1-2节经文指出教会宣教是理所当然的。"不论是西方或者东方都有一些教会认为做宣教，做差传是为神做的外加工作。"他说，"这种观念是非常错误的，相反，教会不做宣教，不做差传，是不顺服神的旨意。"
"马太福音28章里耶稣说，『你们要去，使万民作我的门徒』，这是主的命令，我们要遵从主的命令去使万民做我的门徒，这就是普世宣教。"
王永信牧师对于普世宣教向教会讲了以下几点：
第一、对于本地本族，教会信徒要做"一领一"运动，就是教会的每一个弟兄姐妹每年至少要带领一个人信主，并进入教会。如果这样做的话，教会将会成倍增长。 第二、教会堂会要不断增长。随著人数的不断增长，教会要不断的建立分堂，容纳更多的人。 第三、教会的使命不但是指本地本族宣教，更是指普世宣教。
王牧师向会众说："我们看马可福音16章15节，我这样读这节经文你们看对不对：『他又对他们说，你们往普天下去，传福音给华人听』? 在这里主为什么没有说是『华人』而是『万民』？"
他说，因著语言、文化、背景相同，多年来我们一直向海内外华人宣教，但神的大使命是超越民族、超越文化的，是要传福音给万民听。马礼逊、戴德生等他们做的都是跨文化宣教，学习用中国的筷子，穿中国的衣服，留长辫子，以减少在中国宣教的阻力。
王牧师指出："今天我们华人教会要效法他们，做跨文化宣教，这是我们华人教会前面的方向。"
王牧师说，起初，许多外国宣教士来华培养信徒，建立教会，开展各种教会事工。今天华人教会长大了，要负起宣教的责任。一个人在不同的年龄，责任不同，使命感也不同，小孩子只会想到自己。随著华人教会灵命的不但成熟，我们宣教的使命感就越大。
我们要超越文化，超越民族做跨文化宣教。当然本地本族是我们的责任，但主的大使命是以全世界为目标，万民为目标的。
"你们做或是不做？"，对于"一领一"运动、扩建堂会、跨文化宣教，王牧师向教牧、会众发出挑战。对于宣教他强调"去做"是最重要的一环。
