教宗首先乘坐汽车在圣彼得广场巡游，向民众问候致意，期间还亲吻了民众中的孩子和一名残疾人。
随后，方济一世步入圣彼得大教堂，跪在首位教宗圣彼得墓前，戴上象征宗教权力的戒指，正式就任。
方济一世在就职典礼上对民众说，权力来自于事奉，更大的权利也意味著更大的事奉。他还表示，天主教的天职是保护每一个人，尤其是孩童和老人，以及病弱孤残的人。
教宗在演说最后呼吁所有人都带著从神来的爱保护被造物，保护每个人，服侍贫困的人。
上周六，教宗方济一世首次接受媒体采访，提醒天主教徒耶稣是教会的中心，而非教宗。教会应该"贫穷，并且侍奉穷人"。当时有来自世界80多个国家的约5千名记者在场。
来自全球的数十万信徒和当地民众涌到圣彼得广场观礼，为罗马天主教首位来自拉美的教宗欢呼喝彩。132个国家代表团出席教宗就职典礼，包括台湾领导人马英九和夫人。
