基督徒怎样在信仰中亲身经历"与主同行"呢？于牧师表示，可从去以马忤斯路上的门徒身上找到答案。首先，要在心中开属灵的窍、睁开属灵的眼睛看见主耶稣。
如果连主耶稣都不认识，怎能谈及与他同行？于牧师说，虽然那两门徒脑子里了解耶稣，但内心并非真正明白，以至他们见到耶稣也不认识。
他直言今天很多基督徒犹如那去以马忤斯路上的门徒――虽然晓得福音、认识耶稣，但其属灵的窍仍未打开、"眼睛"仍迷糊。因此，基督徒要在话语里扎根，透过不断的读经、祷告及默想得听到神对自己所讲的话。
第二，要与主一同宣告他的话语。于牧师说，与主同行的人必然会宣告他的话语，两者不能割裂开来。所以，传福音是所有与主同行的基督徒的使命。
再次，心里要时常火热，与主同甘共苦；第四，基督徒要顺服主的引导和带领。最后，于牧师盼望弟兄姊妹在生命中与主相遇，并在实际的信仰道路上与他同行。
