蔡元云与王永信牧师相识自上世纪60年代，直至王牧师离世前仍见面。蔡医在2月11日香港播道会恩福堂举行的追思会上以跨世纪的情谊怀缅王永信牧师。
60年代。蔡元云在加拿大曼尼托巴省（Manitoba）读书，回忆当时跟随王永信牧师参加福音布道旅程。"我们穿著福音袍在街上派单张、作见证，也到监狱作见证，看到福音的大能，在街上有人信主，监狱的囚犯都被感动。"
80年代。第一届"世界华人福音会议"于1976年在香港举行，蔡元云未有参加，第二届开始才参加，他称："『国度胸怀』这四个字是王永信牧师时常提及的，他直接批评在全世界这么多华人教会，但一盘散沙，大家要打破堂会的界限结合一起，以『国度胸怀』为神作见证。"
蔡元云又指王永信牧师非常信任年青人："他给我们这班年青人事奉的机会，我在这几年跟著他一起事奉，亲眼看见他实践『国度胸怀』，他受批评但仍坚持华福的事奉，以达至『普世华人天下一心、福音直到主来』的异象。"
90年代。蔡元云指，"华福"受"洛桑世界福音会议"的影响作为指引。王永信牧师是第一位华人国际总主任，他向华人教会邀请惯常说："世界华人有一种特色：去到哪里都有唐人教会，唐人教会只集中向唐人传福音。"
蔡元云称，王永信牧师却认为应该向全世界教会传福音，打破民族、国家的界线，然后向不同国家的人传福音。"王永信牧师给机会我们这些年青人起来事奉神，因此我有机会在这段期间参与，看到他在国际教会的舞台上有普世的胸怀，打破很多界线，鼓励年青的一辈起来事奉。"
21世纪。蔡元云欣赏王永信牧师对传福音的坚持，直到21世纪仍传福音直到地极，从头到尾遵行神的大使命，使万国万民作主的门徒，他强调门徒是有使命的门徒，要真真正正有直到地极的胸怀，大使命中心就是这么多年来遵行主的大使命。
蔡元云回想最后一次见他的情景："那次他来香港，但患上肾病需要洗肾。我看见他身体虽然很弱，仍要一个人返回国内，探访他以前服侍过的弟兄姊妹，我问他：谁陪你去？他说：没有人。我很记得这一幕，他以『国度胸怀』的心对福音，令我很大的触动，他以普世的视野忠于主的大使命，将身体献上直到地极！"
世界华人福音运动领袖、大使命中心创办人兼荣誉会长王永信牧师于美国西部时间2018年1月4日早上8时56分在旧金山湾区家中安息主怀。
