劉牧師1893年出生於廣東東莞，1918年始於廣州河南浸信會擔任傳道一職，1921年被按立為牧師，並曾於三藩巿自理浸信會，即今天之屋崙華人自立浸信會事奉。1938年至1958年間他於香港浸信教會事奉，直至65歲退休為止。
劉牧師注重講壇教導，曾出版三本講道集，包括《金港天聲》、《信徒秦鏡》及《粵聲講道集》，同時亦關心教會歷史，共編寫了四本歷史書，包括《美洲華僑教會》、《兩廣浸信會史略》、《廣洲基督教概況》及《香港基督教會史》，其中《香港基督教會史是與華人基督教聯會牧師一同編寫，可說是唯一一本記載早年不同宗派教會的歷史書籍，甚有價值。
除此以外，劉牧師在浸信會的神學方面亦甚有貢獻。他曾任東山神道學院，即兩廣浸信會神道學院院長，來港後一方面擔任香港浸信教會主任牧師工作，後來香港浸信會聯會籌組神學院時，他亦被邀成為香港浸信會神學院首任院長。
劉牧師亦積極參與及推動聯合事工，他於1938年出任由3間教會及3間佈道所組成的「香港浸信會聯會」第一任長，亦曾出任香港華人基督教聯會主席、全國浸會聯合會、兩廣浸信會聯會、廣州浸信會聯會、廣州基督教聯會、廣州宣教師聯誼會及華南聖書會等六會會長等。
劉牧師於1960年因患高血壓病而去世，他一生對中國浸信會貢獻良多，被列為二十世紀中國浸信會三位卓越人物之一，與滬江大學校長劉湛恩及培正中學校長黃啟明同列。
