獻身事主數十載的邱牧師表示，神一直給他強烈的宣教負擔。在他看來，宣教不是教會的聖工，乃是宣教的使命。因為教會是為回應大使命而建立的，教會是大使命的基地，教會存在的目的就是宣教。
邱牧師指出現今基督教會在宣教事工共同面臨的挑戰是沒有動員普通信徒的力量。太多的基督徒把宣教的責任推卸給教牧同工，導致全球基督徒增長速度落後非基督徒人口。
「所以教會絕不能失去宣教的負擔，而是動員所有信徒瞭解、關心與參與宣教的工作。」他說。
邱牧師鼓勵所有弟兄姊妹從禱告、愛與關懷的心開始宣教的工作，從自己的周遭做起。他還說，倘若每個信徒每年至少帶領一人信主，那麼不需幾年福音就能遍傳。
最後，邱牧師呼籲弟兄姊妹都燃起宣教的熱忱，以行動回應大使命的呼召，一生為主而活。
