劉世堯牧師在視頻指出營商宣教的歷史，福音最早傳到華人世界始於公元7世紀，來自西亞中東的波斯基督徒商人，藉著絲綢之路經過萬水千山來到唐朝首都長安，建立了景教，大秦景教流行中國碑印證了這段宣教歷史。
營商宣教定義是，基督徒以神國目的及影響為理念，並非為賺錢，用僕人服侍的心在世界各地最貧窮、少數聽聞福音的群體，以獨資或合作伙伴形式持續和盈利的商業行動。
宣教途徑包括：經營公司、工廠、書店、餐館、服裝店、學校、高等教育學院、特殊教育中心、醫院、診所等，作為宣教平台貢獻當地社會，藉著工作場所接觸非基督徒 建立互信關係，讓對方感受到基督徒與眾不同，捍衛基督徒營商的倫理道德和信仰生活，從而轉向認識耶穌基督。
營商宣教至少有兩種形式：「藉著營商去宣教」， 劉世堯牧師舉例，有姊妹喜歡烘培，帶著技術和才華去到穆斯林國家開蛋糕店，用手藝和生命獨特氣質吸引穆斯林，久而久之被當地人接納和尊重，甚至有當地電視台採訪她。
另一形式是「營商支持宣教」，有幾位基督徒合作開了公司，將盈利全數奉獻給海外的宣教士，如果公司虧本大家一齊分錢出來，憑著信心支持宣教事工。
劉世堯牧師呼籲基督徒奉獻才華、專業、才幹，在營商宣教的平台上傳播福音。
該節目由馬來西亞基督教衛理公會砂華人年議會宣教部製作，11月10日在YouTube視頻播出，節目為《宣教知多少？第21期：营商宣教》。
