基督徒怎樣在信仰中親身經歷「與主同行」呢？于牧師表示，可從去以馬忤斯路上的門徒身上找到答案。首先，要在心中開屬靈的竅、睜開屬靈的眼睛看見主耶穌。
如果連主耶穌都不認識，怎能談及與他同行？于牧師說，雖然那兩門徒腦子裏瞭解耶穌，但內心並非真正明白，以至他們見到耶穌也不認識。
他直言今天很多基督徒猶如那去以馬忤斯路上的門徒――雖然曉得福音、認識耶穌，但其屬靈的竅仍未打開、「眼睛」仍迷糊。因此，基督徒要在話語裏紮根，透過不斷的讀經、禱告及默想得聽到神對自己所講的話。
第二，要與主一同宣告他的話語。于牧師說，與主同行的人必然會宣告他的話語，兩者不能割裂開來。所以，傳福音是所有與主同行的基督徒的使命。
再次，心裏要時常火熱，與主同甘共苦；第四，基督徒要順服主的引導和帶領。最後，于牧師盼望弟兄姊妹在生命中與主相遇，並在實際的信仰道路上與他同行。
