他认为年轻人也能投入宣教大使命。在他看来生命的投放与取向并没有年龄之分，也不应有时代之别，因为这是每一个信徒在任何时空下所必须思考及检视的："一则对生命负责，二则回应救赎主的深恩与期望。"
他希望现今年青人能效法戴德生、马礼逊、剑桥七杰等西方宣教士，因为他们都是在年青时期立志来华事奉，甘愿把年轻的力量献上："如果不是因为基督，他们会来中国吗？他们都是神爱中华的明证，是主为中国教会所特意预备的，华人教会既蒙了神那么多恩惠，理应跟随西方宣教士的脚踪。"
另外，余牧师指出基督教不像摩门教般迫年轻信徒献身两年传教，因此只能被动地等待宣教士出现。有见及此，余牧师引用海外基督使团前总主任高力富(Michael Griffiths)招募宣教士的程序建议，希望教会能够给予年轻人鼓励和帮助：
1. 教会主动留意一些有潜质的信徒，挑战他们踏上宣教之路； 2. 那些信徒经过祷告后确定其呼召； 3. 教会帮助他们寻找宣教工场； 4. 教会答应他们代祷及经济支持； 5. 教会推荐这些候选人给差会； 6. 差会申请入境签证，提供训练、指引、督导。
余牧师又认为在一般情况下，教会不容易为信徒提供较专门和实际的宣教建议，也难于为信徒寻找宣教工场："他们缺乏经验给予宣教训练、督导和支援等。因此教会很需要差会的帮助，彼此作伙伴或的合作。"
余牧师指出除了教会合作，个别信徒最终也需要用行动作回应。他认为明白主的心意后，便该切实跟从，不必待看得"很清楚"才走上，也不要只用人的理智作主导而失去对主的信心和一颗单纯顺命的心："没有什么是更清楚的时候，当你觉得太清楚时，你反而有可能不敢走上，较不用因此拖延。"
最后，余牧师呼吁年轻人要把握时机，将年轻的力量献上："万王之王在征兵！今天，凡立志作基督精兵的青年信徒，是否愿意向祂尽忠，听祂指挥，为祂当兵呢？"
