"望仆号"中的"doulos"来自希腊语，意思是仆人，因此望仆号是指"希望的仆人"。该艘船最初于1991年在德国建造，并于2022年5月25日正式移交给好书共享协会(GBA Ships)营运。为了满足大众的需求，船内进行空间改造。
改建后的望仆号去年5月投入使用。今年5月曾首度来香港，停泊在尖沙咀海港城海运大厦。12月首泊台湾高雄港，明年1至2月前往花莲港及基隆港。望仆号设有书展部门，展出2000种不同主题的书籍，涵盖信仰、科学、医学、艺术、学术著作、词典、地图集、儿童书籍等。
船身全长82.20公尺、宽14公尺、容纳住宿人数146人；船上来自25个国家140名义工，以专业身分提供服务包括海员、工程师、电工、护士、教师、厨师，旨在与全球人民分享知识、希望和帮助。
海上书展使命
好书共享协会是一个超宗派的国际差会，关注较少听闻福音的群体。他们推动书展船事工50多年，其中忠仆号、望道号等均曾来港，为香港信徒熟悉。书展船每个港口大约停泊两个星期，每天接待数以千计的访客。在过去的45年里，书展船平均每年接待超过一百万名游客。海上书展提供超过五千种书籍，让许多参观者有机会购买高质量的教育和基督教刊物。
来自不同文化的船员团队也会到周边地区提供援助及社区服务。在每个港口，书展船的船员与当地教会合作，为普世之民带来希望和关爱。此外，他们还为当地年轻人提供实用的领导力培训，扩展他们的视野，并让他们与义工一同参与服务。
书展船亦会在停泊的国家进行短宣，一面传播希望的福音，另一方面，各地的义工们可以报名在船上体验短期差传的乐趣。
望仆号国际海上书展开放详情：
日期：2024年12月18日至2025年1月12日，对民众开放。
地点：高雄港8号码头（近大港桥）。
开放时间：每周三至周一，13:00 - 20:30（最后入场时间为20:00）。（周二、圣诞节及元旦公休。）
望仆号于台湾停泊各港口详情：
花莲港口停泊日期
抵达：1月16日
离港：2月4日
船书展开幕日期：1月17日~2月2日
船书展的休船时间：1月21日、28日；2月3日
基隆港口的停泊日期
抵达：2月6日
离港：3月11日
船书展开幕日期：2月7日~3月9日
船书展的休船时间：2月10日、17日、24日；3月3日、10日
基隆港，每周（一）船休息。
