奧巴馬在就職演說中表示會竭盡全力恪守、維護和捍衛美國憲法，還重申了民主黨一直以來的政見，包括改善醫療保險、歡迎移民、保障同性戀者的平等權、女性獲得平等工資待遇以及開發可持續能源等。
就職典禮由美國最高法院首席大法官羅伯茨主領，奧巴馬舉起右手，左手放在《聖經》上跟隨羅伯茨宣誓。奧巴馬特地選用兩本《聖經》：一本是林肯總統在1861年所使用的，另一本是黑人民權領袖馬丁·路德·金使用過的《聖經》。另外，副總統當選人拜登亦於當天宣誓就職。
按照美國憲法，總統在1月20日宣誓就職，但由於今年就職日恰逢星期日。所以奧巴馬只是在白宮舉行了小範圍的就職儀式，並於次日星期一舉行公開典禮，並發表就職演說。
1月22日，美國華盛頓國家大教堂還將為奧巴馬就職舉行國家祈禱儀式。
